600次实验榨干世界模型

作者拿 LeCun 团队的 JEPA 世界模型 LeWM 做了 600 次实验，结论是模型本身不差、差在用法：长程任务直接规划成功率只有 22%，改成每 25 步设一个子目标就冲到 80%，再加记忆图谱到 85%，全程不用重新训练；更有意思的是，换完美物理预测器也只有 77%，说明预测精度早已不是瓶颈，瓶颈是规划和目标定义——比如目标图里推杆的位置也会被当成任务要求，改掉这一项成功率直接翻 4 倍。
来源：https://haddyalchaer.com/jepa