UNITAS 3D 世界模型开源屠榜

跨维智能（DexForce）发布 3D 原生世界动作模型 UNITAS，把观察、动作、环境变化统一塞进三维物理空间学，1.7B 参数在 LIBERO 拿下 99.8% 成功率，把 6B、8B 的大块头都压了下去，真机平均成功率 85%，论文和代码都开源了。
https://arxiv.org/abs/2610.12099（代码：https://github.com/DexForce/UNITAS）